双臂带电作业机器人在合肥完成\"首秀\" 定位精确达到厘米级

新安晚报 安徽网  12月15日上午11点半，在位于合肥市大圩镇山海关路和辽宁路交口的重庆路10千伏晓星一线10号电杆处，工作人员操作着绝缘斗臂车的工作斗，稳稳地靠近6米高空中的线路一旁。位于工作斗之内的并不是大家所熟悉的不停电作业工作人员，而是一台造型独特的白色机器人。当天，该双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这也是双臂带电作业机器人在安徽电网的"首秀"。

机器人一个半小时轻松搞定

工作负责人马建介绍，当日工作是向合肥市新建山海关路的配套路灯变压器进行送电。如果采取传统方式进行，周边11个台区、2000余户居民及工厂、机关单位将会短暂停电1个半小时左右。"我们全程采取不停电作业方式进行，将影响降至最低。"马建说。

位于下方的工作人员在平板电脑上发出作业指令，机器人立刻缓缓展开"双臂"，熟练地用其中一只手臂"抓住"10千伏线路，准确传递至另外一只手臂。只见轻轻一发力，手臂内置的工具就将外部的绝缘层剥离。按照作业程序，机器人左右开弓，"一气呵成"完成线路的安装、固定工作，工序干净利落、井然有序。

不知不觉中，一相线路的接火工作已顺利完成，全程用时还不到20分钟。至当日中午1点，经过1个半小时的不停电作业，山海关路的配套路灯变压器顺利完成送电。周边市民的夜间出行就将更加安心。

定位精确达到厘米级

据了解，本次试点运用是国家电网公司自主知识产权的双臂人机共融机器人，具有体积小、操作简易等特点，定位精确达到厘米级。其手臂长度达1.3米，接近一般人平均手臂长度的两倍，操作范围扩大近一倍。同时，机器人的可视范围达360度，哪怕晚间光线不足情况下也可以进行工作。

和常见的单臂机器人需要人工辅助相比，双臂机器人彻底解放了人力。工作人员只需在地面上用平板电脑发出作业指令，无论劳动强度多大的连续性作业，还是高温、雨雪等恶劣天气下，机器人都能完美胜任，彻底杜绝了人员接触带电线路带来的风险，带来了安全和效率"双提升"。

截至今年11月底，合肥供电公司本年度累计开展带电作业4291次、减少停电57.2万时·户、多供电量781.76万千瓦时，同比分别增长65.7%、62.9%、62.4%；顺利完成世界制造业大会、高中考等221起重大保电任务。下一步，合肥供电公司还将不断拓展机器人作业范围，加快推动旁路作业、移动供电等不停电作业新技术的深化应用，为合肥市市民带来更加放心电，持续优化城市营商环境。

李岩 孙农  新安晚报 安徽网  记者  伍静

编辑  许大鹏